Помогите правильно расчитать налог

Здравствуйте.выделили доли по мат капиталу всем членом семьи мужу мне двоим детям по 1/30,при этом у мужа и у меня сохраняется право совместной собственности на 26/30 долей квартиры.мы с мужем являемся собственниками с 2014 г,а детям выделили доли только сейчас и хотим продать ,с разрешением опеки конечно же,должны ли будем мы заплатить налог с продажи и кокой примерно помогите подсчитать ,квартиру брали в ипотеку за 3600 кадастровая стоимость 3700 а продаем за 2500